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Modelo Matemático
Descripción
Modelo E11 - Interacción con el entorno
Una vez estructurada la red semántica, se busca asociar cada objeto a una variable que permita su formulación matemática. Las relaciones entre variables —expresadas en la red semántica como vectores y asociaciones entre objetos— se traducen en ecuaciones que describen el comportamiento. Estas ecuaciones se buscan, en la mayor medida posible, basadas en primeros principios, y no en algoritmos ajustados numéricamente solo para reproducir comportamientos medidos. El resultado es la red lógica del modelo: el conjunto de variables, con sus unidades y rangos, y las ecuaciones que las relacionan.
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Estructura de los Grupos
Descripción
El primer paso consiste en analizar la descripción general del modelo e identificar los distintos aspectos que intervienen en el fenómeno y que deben ser representados. Cada uno de estos aspectos se organiza como un grupo, entendido como una unidad conceptual coherente que describe una parte específica del funcionamiento del modelo.
Cada grupo reúne los objetos o conceptos relevantes para ese aspecto y las relaciones o verbos que describen cómo interactúan, se modifican o dependen unos de otros. De esta manera, cada grupo constituye una parte de la red semántica del modelo, mientras que el conjunto de los grupos permite representar de forma estructurada su funcionamiento global.
La división en grupos facilita además separar mecanismos, condiciones, procesos y resultados que cumplen funciones diferentes dentro del modelo, manteniendo al mismo tiempo las relaciones que existen entre ellos. Los grupos no son, por tanto, componentes aislados: pueden compartir conceptos y establecer relaciones entre sí, formando conjuntamente una única representación semántica del fenómeno.
La imagen anterior ofrece una visión general de los distintos aspectos en que se ha estructurado el modelo. A continuación se presentan los grupos identificados, indicando para cada uno su título y una breve descripción del aspecto del modelo que representa.
Grupo 1: Grupo 1: Contacto cuerpo-superficie
Describe la aparición de fuerza de contacto cuando una parte del cuerpo toca una superficie. La magnitud de la fuerza de contacto aumenta cuando aumenta cuánto se presiona esa parte del cuerpo contra la superficie.
Grupo 2: Grupo 2: Fricción y deslizamiento
Describe la fricción que se opone al deslizamiento entre el cuerpo y una superficie en contacto. La fricción máxima que puede generarse antes del deslizamiento aumenta cuando aumenta la fuerza de contacto; el texto no especifica una ley cuantitativa ni un coeficiente.
Grupo 3: Grupo 3: Reacción del suelo
Describe la respuesta del suelo cuando el cuerpo aplica una fuerza contra él al caminar, pararse o saltar. El suelo devuelve una fuerza de contacto de igual magnitud y sentido contrario, que sostiene o impulsa al cuerpo.
Grupo 4: Grupo 4: Manejo de objetos
Describe las fuerzas que aparecen al levantar, sostener, empujar o transportar objetos. Su magnitud depende del peso del objeto y de la forma en que el cuerpo lo sostiene o desplaza; el storyboard no cuantifica esa dependencia.
Grupo 5: Grupo 5: Evaluación ergonómica del entorno
Integra las cuatro fuerzas de interacción para relacionar biomecánica y diseño ergonómico. Cambios en altura de superficies, peso de objetos o inclinación de rampas cambian las fuerzas de interacción; su evaluación permite reconocer condiciones que pueden superar la capacidad física musculoesquelética.
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