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Evaluación y uso del Modelo
Descripción
Modelo E3.2 - Distribución de Tensiones en el Exoesqueleto
El modelo se evalúa tanto en forma formal como empírica. La evaluación formal determina en qué medida la red lógica se basa en principios físicos o en relaciones matemáticas ajustadas a la realidad pero sin sustento causal, y en qué medida cada variable proviene de un principio general o de un ajuste específico a la operación observada. La evaluación empírica, en paralelo, corre experimentos o compara con datos medidos para validar que el modelo predice correctamente lo que va a ocurrir.
Tras estas validaciones —y con las incertidumbres y resguardos que corresponda mantener— el modelo puede usarse en simuladores que pronostican el comportamiento del sistema según la situación que se está estudiando.
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Estructura de los Grupos
Descripción
El primer paso consiste en analizar la descripción general del modelo e identificar los distintos aspectos que intervienen en el fenómeno y que deben ser representados. Cada uno de estos aspectos se organiza como un grupo, entendido como una unidad conceptual coherente que describe una parte específica del funcionamiento del modelo.
Cada grupo reúne los objetos o conceptos relevantes para ese aspecto y las relaciones o verbos que describen cómo interactúan, se modifican o dependen unos de otros. De esta manera, cada grupo constituye una parte de la red semántica del modelo, mientras que el conjunto de los grupos permite representar de forma estructurada su funcionamiento global.
La división en grupos facilita además separar mecanismos, condiciones, procesos y resultados que cumplen funciones diferentes dentro del modelo, manteniendo al mismo tiempo las relaciones que existen entre ellos. Los grupos no son, por tanto, componentes aislados: pueden compartir conceptos y establecer relaciones entre sí, formando conjuntamente una única representación semántica del fenómeno.
La imagen anterior ofrece una visión general de los distintos aspectos en que se ha estructurado el modelo. A continuación se presentan los grupos identificados, indicando para cada uno su título y una breve descripción del aspecto del modelo que representa.
Grupo 1: Grupo 1: Equilibrio de tensiones
Cómo las tensiones internas equilibran fuerzas externas en ausencia de aceleración.
Grupo 2: Grupo 2: Membrana presurizada
Cómo presión, radio y espesor determinan tensiones en un segmento abdominal delgado.
Grupo 3: Grupo 3: Inflado abdominal
Cómo un mayor inflado geométrico incrementa la tensión circunferencial.
Grupo 4: Grupo 4: Concentración en aberturas
Cómo un espiráculo o articulación concentra tensiones según la solución de Kirsch.
Grupo 5: Grupo 5: Refuerzo cuticular local
Cómo el mayor espesor/refuerzo reduce la tensión nominal alrededor de una abertura.
Grupo 6: Grupo 6: Contacto de Hertz
Cómo mandíbula o garra sobre una superficie dura genera presión de contacto local elevada.
Grupo 7: Grupo 7: Susceptibilidad a falla
Cómo máximos locales de tensión/contacto identifican regiones críticas y demanda de refuerzo.
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