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Modelo Matemático
Descripción
Modelo E1.4 - Control Neuromuscular del Vuelo
Una vez estructurada la red semántica, se busca asociar cada objeto a una variable que permita su formulación matemática. Las relaciones entre variables —expresadas en la red semántica como vectores y asociaciones entre objetos— se traducen en ecuaciones que describen el comportamiento. Estas ecuaciones se buscan, en la mayor medida posible, basadas en primeros principios, y no en algoritmos ajustados numéricamente solo para reproducir comportamientos medidos. El resultado es la red lógica del modelo: el conjunto de variables, con sus unidades y rangos, y las ecuaciones que las relacionan.
ID:3470
Estructura de los Grupos
Descripción
El primer paso consiste en analizar la descripción general del modelo e identificar los distintos aspectos que intervienen en el fenómeno y que deben ser representados. Cada uno de estos aspectos se organiza como un grupo, entendido como una unidad conceptual coherente que describe una parte específica del funcionamiento del modelo.
Cada grupo reúne los objetos o conceptos relevantes para ese aspecto y las relaciones o verbos que describen cómo interactúan, se modifican o dependen unos de otros. De esta manera, cada grupo constituye una parte de la red semántica del modelo, mientras que el conjunto de los grupos permite representar de forma estructurada su funcionamiento global.
La división en grupos facilita además separar mecanismos, condiciones, procesos y resultados que cumplen funciones diferentes dentro del modelo, manteniendo al mismo tiempo las relaciones que existen entre ellos. Los grupos no son, por tanto, componentes aislados: pueden compartir conceptos y establecer relaciones entre sí, formando conjuntamente una única representación semántica del fenómeno.
La imagen anterior ofrece una visión general de los distintos aspectos en que se ha estructurado el modelo. A continuación se presentan los grupos identificados, indicando para cada uno su título y una breve descripción del aspecto del modelo que representa.
Grupo 1: Grupo 1: Integración sensorial
Cómo halterio, ojo y sensilos aportan señales al control.
Grupo 2: Grupo 2: Circuito reflejo rápido
Cómo las señales sensoriales se transforman en activación muscular con baja latencia.
Grupo 3: Grupo 3: Músculo asíncrono y potencia
Cómo la activación mecánica asíncrona sostiene la potencia oscilatoria.
Grupo 4: Grupo 4: Músculo síncrono y control fino
Cómo el músculo síncrono modula amplitud, simetría y orientación.
Grupo 5: Grupo 5: Mecánica muscular de Hill
Cómo fuerza, longitud y velocidad de contracción quedan acopladas no linealmente.
Grupo 6: Grupo 6: Control de postura PID
Cómo el error postural genera una orden correctiva proporcional, integral y derivativa.
Grupo 7: Grupo 7: Latencia y precisión de corrección
Cómo el tiempo de respuesta limita la precisión final del control neuromuscular.
ID:1176