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Modelo Conceptual
Descripción
Modelo E1.4 - Control Neuromuscular del Vuelo
El modelo conceptual busca comprender los mecanismos que dan origen a un comportamiento, y describirlos de la forma más simple posible. Para eso, el comportamiento se segmenta en temas (grupos): cada uno identifica los objetos o variables que participan —tanto en su funcionamiento normal como en sus posibles anomalías o desviaciones— y describe, mediante verbos, la forma en que esos objetos interactúan entre sí. El resultado es lo que llamamos una red semántica: la estructura con la que representamos y comunicamos el modelo conceptual, antes de introducir ecuación alguna.
ID:3469
Estructura de los Grupos
Descripción
El primer paso consiste en analizar la descripción general del modelo e identificar los distintos aspectos que intervienen en el fenómeno y que deben ser representados. Cada uno de estos aspectos se organiza como un grupo, entendido como una unidad conceptual coherente que describe una parte específica del funcionamiento del modelo.
Cada grupo reúne los objetos o conceptos relevantes para ese aspecto y las relaciones o verbos que describen cómo interactúan, se modifican o dependen unos de otros. De esta manera, cada grupo constituye una parte de la red semántica del modelo, mientras que el conjunto de los grupos permite representar de forma estructurada su funcionamiento global.
La división en grupos facilita además separar mecanismos, condiciones, procesos y resultados que cumplen funciones diferentes dentro del modelo, manteniendo al mismo tiempo las relaciones que existen entre ellos. Los grupos no son, por tanto, componentes aislados: pueden compartir conceptos y establecer relaciones entre sí, formando conjuntamente una única representación semántica del fenómeno.
La imagen anterior ofrece una visión general de los distintos aspectos en que se ha estructurado el modelo. A continuación se presentan los grupos identificados, indicando para cada uno su título y una breve descripción del aspecto del modelo que representa.
Grupo 1: Grupo 1: Integración sensorial
Cómo halterio, ojo y sensilos aportan señales al control.
Grupo 2: Grupo 2: Circuito reflejo rápido
Cómo las señales sensoriales se transforman en activación muscular con baja latencia.
Grupo 3: Grupo 3: Músculo asíncrono y potencia
Cómo la activación mecánica asíncrona sostiene la potencia oscilatoria.
Grupo 4: Grupo 4: Músculo síncrono y control fino
Cómo el músculo síncrono modula amplitud, simetría y orientación.
Grupo 5: Grupo 5: Mecánica muscular de Hill
Cómo fuerza, longitud y velocidad de contracción quedan acopladas no linealmente.
Grupo 6: Grupo 6: Control de postura PID
Cómo el error postural genera una orden correctiva proporcional, integral y derivativa.
Grupo 7: Grupo 7: Latencia y precisión de corrección
Cómo el tiempo de respuesta limita la precisión final del control neuromuscular.
ID:1176
Grupo 1: Grupo 1: Integración sensorial
Descripción
Cómo halterio, ojo y sensilos aportan señales al control.
Pregunta clave: Cómo halterio, ojo y sensilos aportan señales al control.
Cómo halterio, ojo y sensilos aportan señales al control. Este mismo control neuromuscular de este vuelo integra, en general, tanto a esta misma señal sensorial de un halterio giroscópico como a este mismo ojo compuesto que ya establece otro modelo de este conjunto y a esta misma señal sensorial de un sensilo campaniforme, junto con esta misma activación muscular final de ese insecto, mediante un propio circuito reflejo extremadamente rápido particular. Por eso este modelo, con esta integración de una señal sensorial con una activación muscular mediante un circuito reflejo extremadamente rápido con el que se abrió, hace que este mismo tiempo final de respuesta de ese mismo circuito reflejo resulte, en consecuencia, compatible con esta misma latencia final de procesamiento de todo el sistema nervioso de ese insecto, exactamente esta misma latencia que ya establece otro modelo de este conjunto sobre una respuesta temporal de un receptor sensorial. Que este circuito reflejo de este insecto responda todavía con mayor rapidez ante una señal sensorial hace que, en consecuencia, este mismo control neuromuscular final de ese vuelo con el que se abrió este modelo, en consecuencia, corrija a cualquier desviación de postura todavía con mayor precisión.
ID:5285
Grupo 2: Grupo 2: Circuito reflejo rápido
Descripción
Cómo las señales sensoriales se transforman en activación muscular con baja latencia.
Pregunta clave: Cómo las señales sensoriales se transforman en activación muscular con baja latencia.
Cómo las señales sensoriales se transforman en activación muscular con baja latencia. Por eso este modelo, con esta integración de una señal sensorial con una activación muscular mediante un circuito reflejo extremadamente rápido con el que se abrió, hace que este mismo tiempo final de respuesta de ese mismo circuito reflejo resulte, en consecuencia, compatible con esta misma latencia final de procesamiento de todo el sistema nervioso de ese insecto, exactamente esta misma latencia que ya establece otro modelo de este conjunto sobre una respuesta temporal de un receptor sensorial. Este mismo control neuromuscular de este vuelo integra, en general, tanto a esta misma señal sensorial de un halterio giroscópico como a este mismo ojo compuesto que ya establece otro modelo de este conjunto y a esta misma señal sensorial de un sensilo campaniforme, junto con esta misma activación muscular final de ese insecto, mediante un propio circuito reflejo extremadamente rápido particular. Que este circuito reflejo de este insecto responda todavía con mayor rapidez ante una señal sensorial hace que, en consecuencia, este mismo control neuromuscular final de ese vuelo con el que se abrió este modelo, en consecuencia, corrija a cualquier desviación de postura todavía con mayor precisión.
ID:5286
Grupo 3: Grupo 3: Músculo asíncrono y potencia
Descripción
Cómo la activación mecánica asíncrona sostiene la potencia oscilatoria.
Pregunta clave: Cómo la activación mecánica asíncrona sostiene la potencia oscilatoria.
Cómo la activación mecánica asíncrona sostiene la potencia oscilatoria. Este mismo músculo de vuelo de este insecto resulta, en cambio, de dos tipos distintos entre sí: este mismo músculo asíncrono, propio de este mismo vuelo indirecto que ya establece otro modelo de este conjunto, activado en consecuencia de manera mecánica, suministra, en consecuencia, a esta misma potencia oscilatoria final de esa ala; mientras que este mismo músculo síncrono, propio en cambio de un control fino particular, modula, en cambio, tanto a la propia amplitud final de ese batido como a su propia simetría y a su propia orientación.
ID:5287
Grupo 4: Grupo 4: Músculo síncrono y control fino
Descripción
Cómo el músculo síncrono modula amplitud, simetría y orientación.
Pregunta clave: Cómo el músculo síncrono modula amplitud, simetría y orientación.
Cómo el músculo síncrono modula amplitud, simetría y orientación. Este mismo músculo de vuelo de este insecto resulta, en cambio, de dos tipos distintos entre sí: este mismo músculo asíncrono, propio de este mismo vuelo indirecto que ya establece otro modelo de este conjunto, activado en consecuencia de manera mecánica, suministra, en consecuencia, a esta misma potencia oscilatoria final de esa ala; mientras que este mismo músculo síncrono, propio en cambio de un control fino particular, modula, en cambio, tanto a la propia amplitud final de ese batido como a su propia simetría y a su propia orientación.
ID:5288
Grupo 5: Grupo 5: Mecánica muscular de Hill
Descripción
Cómo fuerza, longitud y velocidad de contracción quedan acopladas no linealmente.
Pregunta clave: Cómo fuerza, longitud y velocidad de contracción quedan acopladas no linealmente.
Cómo fuerza, longitud y velocidad de contracción quedan acopladas no linealmente. El modelo de Hill captura, en cambio, a esta misma relación no lineal final entre esta fuerza, esta longitud y esta velocidad de contracción de este músculo de vuelo de ese insecto.
ID:5289
Grupo 6: Grupo 6: Control de postura PID
Descripción
Cómo el error postural genera una orden correctiva proporcional, integral y derivativa.
Pregunta clave: Cómo el error postural genera una orden correctiva proporcional, integral y derivativa.
Cómo el error postural genera una orden correctiva proporcional, integral y derivativa. Este mismo esquema de control proporcional, integral y derivativo sirve, en cambio, como una propia abstracción funcional final de estos mismos circuitos nerviosos de ese insecto que minimizan, en consecuencia, a cualquier desviación de su propia postura de vuelo.
ID:5290
Grupo 7: Grupo 7: Latencia y precisión de corrección
Descripción
Cómo el tiempo de respuesta limita la precisión final del control neuromuscular.
Pregunta clave: Cómo el tiempo de respuesta limita la precisión final del control neuromuscular.
Cómo el tiempo de respuesta limita la precisión final del control neuromuscular. Que este circuito reflejo de este insecto responda todavía con mayor rapidez ante una señal sensorial hace que, en consecuencia, este mismo control neuromuscular final de ese vuelo con el que se abrió este modelo, en consecuencia, corrija a cualquier desviación de postura todavía con mayor precisión.
ID:5291