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Modelo Matemático
Descripción
Modelo E6 - motor de control
Una vez estructurada la red semántica, se busca asociar cada objeto a una variable que permita su formulación matemática. Las relaciones entre variables —expresadas en la red semántica como vectores y asociaciones entre objetos— se traducen en ecuaciones que describen el comportamiento. Estas ecuaciones se buscan, en la mayor medida posible, basadas en primeros principios, y no en algoritmos ajustados numéricamente solo para reproducir comportamientos medidos. El resultado es la red lógica del modelo: el conjunto de variables, con sus unidades y rangos, y las ecuaciones que las relacionan.
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Estructura de los Grupos
Descripción
El primer paso consiste en analizar la descripción general del modelo e identificar los distintos aspectos que intervienen en el fenómeno y que deben ser representados. Cada uno de estos aspectos se organiza como un grupo, entendido como una unidad conceptual coherente que describe una parte específica del funcionamiento del modelo.
Cada grupo reúne los objetos o conceptos relevantes para ese aspecto y las relaciones o verbos que describen cómo interactúan, se modifican o dependen unos de otros. De esta manera, cada grupo constituye una parte de la red semántica del modelo, mientras que el conjunto de los grupos permite representar de forma estructurada su funcionamiento global.
La división en grupos facilita además separar mecanismos, condiciones, procesos y resultados que cumplen funciones diferentes dentro del modelo, manteniendo al mismo tiempo las relaciones que existen entre ellos. Los grupos no son, por tanto, componentes aislados: pueden compartir conceptos y establecer relaciones entre sí, formando conjuntamente una única representación semántica del fenómeno.
La imagen anterior ofrece una visión general de los distintos aspectos en que se ha estructurado el modelo. A continuación se presentan los grupos identificados, indicando para cada uno su título y una breve descripción del aspecto del modelo que representa.
Grupo 1: Grupo 1: Activación selectiva y secuencial de músculos
El sistema nervioso selecciona qué músculos activar y en qué orden, de modo que cada músculo se contraiga en el momento preciso para producir el movimiento articular deseado. Cambian la selección, el orden y el momento de activación; la fuente establece una relación causal con el movimiento deseado, pero no especifica proporcionalidad, umbrales ni una ley cuantitativa.
Grupo 2: Grupo 2: Retroalimentación propioceptiva
Durante el movimiento, receptores del músculo y de la articulación envían al sistema nervioso información sobre la posición y la velocidad reales. La retroalimentación cambia cuando cambian esas cantidades reales y cierra el lazo entre la orden y lo ocurrido; la fuente no especifica ganancia, retardo ni forma funcional.
Grupo 3: Grupo 3: Cálculo y minimización del error motor
El sistema nervioso compara la retroalimentación propioceptiva con el movimiento articular ordenado y obtiene el error motor como diferencia entre ambos. Cuando el error aumenta, el sistema ajusta la activación muscular para reducirlo en la siguiente corrección; se documenta una relación de corrección negativa, sin magnitud ni ley de control específica.
Grupo 4: Grupo 4: Corrección en lazo cerrado ante perturbaciones
Una perturbación externa puede desplazar la articulación de la trayectoria esperada, lo que incrementa el error detectado por la retroalimentación. Ese error provoca ajustes de activación en tiempo real, sin esperar al fin del movimiento; el texto describe un lazo cerrado recurrente, pero no cuantifica perturbación, frecuencia de corrección ni dinámica temporal.
Grupo 5: Grupo 5: Precisión del movimiento controlado
El intercambio continuo de retroalimentación y los ajustes de activación mantienen pequeño el error motor incluso ante perturbaciones impredecibles. Un error pequeño se asocia con conservar la precisión y mantener el movimiento dentro de lo esperado; no se proporciona un umbral numérico ni una métrica explícita de precisión.
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