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Modelo Matemático
Descripción
Modelo E16 - Garras: Interacción con Superficies y Posado
Una vez estructurada la red semántica, se busca asociar cada objeto a una variable que permita su formulación matemática. Las relaciones entre variables —expresadas en la red semántica como vectores y asociaciones entre objetos— se traducen en ecuaciones que describen el comportamiento. Estas ecuaciones se buscan, en la mayor medida posible, basadas en primeros principios, y no en algoritmos ajustados numéricamente solo para reproducir comportamientos medidos. El resultado es la red lógica del modelo: el conjunto de variables, con sus unidades y rangos, y las ecuaciones que las relacionan.
ID:3263
Estructura de los Grupos
Descripción
El primer paso consiste en analizar la descripción general del modelo e identificar los distintos aspectos que intervienen en el fenómeno y que deben ser representados. Cada uno de estos aspectos se organiza como un grupo, entendido como una unidad conceptual coherente que describe una parte específica del funcionamiento del modelo.
Cada grupo reúne los objetos o conceptos relevantes para ese aspecto y las relaciones o verbos que describen cómo interactúan, se modifican o dependen unos de otros. De esta manera, cada grupo constituye una parte de la red semántica del modelo, mientras que el conjunto de los grupos permite representar de forma estructurada su funcionamiento global.
La división en grupos facilita además separar mecanismos, condiciones, procesos y resultados que cumplen funciones diferentes dentro del modelo, manteniendo al mismo tiempo las relaciones que existen entre ellos. Los grupos no son, por tanto, componentes aislados: pueden compartir conceptos y establecer relaciones entre sí, formando conjuntamente una única representación semántica del fenómeno.
La imagen anterior ofrece una visión general de los distintos aspectos en que se ha estructurado el modelo. A continuación se presentan los grupos identificados, indicando para cada uno su título y una breve descripción del aspecto del modelo que representa.
Grupo 1: Grupo 1: Interfaz garra-superficie
¿Qué propiedades de las garras determinan la interacción mecánica con superficies sólidas?
Grupo 2: Grupo 2: Contextos mecánicos de contacto
¿En qué situaciones funcionales actúa la interfaz mecánica garra-superficie?
Grupo 3: Grupo 3: Geometría y capacidad de agarre
¿Cómo condicionan geometría y fuerza de cierre la capacidad de posarse, capturar o excavar?
Grupo 4: Grupo 4: Activación del bloqueo pasivo
¿Cómo transforma la flexión de la pata y el peso del ave la tensión de los tendones flexores?
Grupo 5: Grupo 5: Cierre pasivo y realimentación por peso
¿Cómo mantiene el propio peso el cierre de las garras alrededor de una rama?
Grupo 6: Grupo 6: Costo energético del posado
¿Cómo permite el bloqueo mantener el agarre durante el sueño sin contracción muscular sostenida?
Grupo 7: Grupo 7: Medición indirecta del mecanismo
¿Cómo relaciona un dinamómetro de agarre el mecanismo tendinoso con la condición neuromuscular?
ID:1106