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Modelo Matemático
Descripción
Modelo D3 - Telemetría GPS/IMU
Una vez estructurada la red semántica, se busca asociar cada objeto a una variable que permita su formulación matemática. Las relaciones entre variables —expresadas en la red semántica como vectores y asociaciones entre objetos— se traducen en ecuaciones que describen el comportamiento. Estas ecuaciones se buscan, en la mayor medida posible, basadas en primeros principios, y no en algoritmos ajustados numéricamente solo para reproducir comportamientos medidos. El resultado es la red lógica del modelo: el conjunto de variables, con sus unidades y rangos, y las ecuaciones que las relacionan.
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Estructura de los Grupos
Descripción
El primer paso consiste en analizar la descripción general del modelo e identificar los distintos aspectos que intervienen en el fenómeno y que deben ser representados. Cada uno de estos aspectos se organiza como un grupo, entendido como una unidad conceptual coherente que describe una parte específica del funcionamiento del modelo.
Cada grupo reúne los objetos o conceptos relevantes para ese aspecto y las relaciones o verbos que describen cómo interactúan, se modifican o dependen unos de otros. De esta manera, cada grupo constituye una parte de la red semántica del modelo, mientras que el conjunto de los grupos permite representar de forma estructurada su funcionamiento global.
La división en grupos facilita además separar mecanismos, condiciones, procesos y resultados que cumplen funciones diferentes dentro del modelo, manteniendo al mismo tiempo las relaciones que existen entre ellos. Los grupos no son, por tanto, componentes aislados: pueden compartir conceptos y establecer relaciones entre sí, formando conjuntamente una única representación semántica del fenómeno.
La imagen anterior ofrece una visión general de los distintos aspectos en que se ha estructurado el modelo. A continuación se presentan los grupos identificados, indicando para cada uno su título y una breve descripción del aspecto del modelo que representa.
Grupo 1: Grupo 1: Adquisición GPS/IMU
¿Cómo se observan directamente el movimiento y la orientación del ave en vuelo libre?
Grupo 2: Grupo 2: Reconstrucción cinemática 3D
¿Cómo se transforma la observación instrumental en variables de estado de vuelo?
Grupo 3: Grupo 3: Corrección viento–velocidad aerodinámica
¿Cómo se obtiene la velocidad respecto al aire a partir de la velocidad respecto al suelo?
Grupo 4: Grupo 4: Firma de entorno extremo
¿Cómo deja el aire de baja densidad o la turbulencia una firma detectable en la trayectoria?
Grupo 5: Grupo 5: Detección de parada migratoria
¿Cómo se reconoce automáticamente una detención prolongada del avance migratorio?
Grupo 6: Grupo 6: Inferencia de reservas energéticas
¿Cómo se interpreta una parada migratoria como señal de agotamiento y recuperación de grasa?
Grupo 7: Grupo 7: Diagnóstico integrado de límites de vuelo
¿Cómo permite una trayectoria detectar tanto límites ambientales como energéticos?
ID:1080