Usuario:
Modelo Matemático
Descripción
Modelo M4 - Locomoción Especializada Vertical (Trepar, Braquiar, Escalar)
Una vez estructurada la red semántica, se busca asociar cada objeto a una variable que permita su formulación matemática. Las relaciones entre variables —expresadas en la red semántica como vectores y asociaciones entre objetos— se traducen en ecuaciones que describen el comportamiento. Estas ecuaciones se buscan, en la mayor medida posible, basadas en primeros principios, y no en algoritmos ajustados numéricamente solo para reproducir comportamientos medidos. El resultado es la red lógica del modelo: el conjunto de variables, con sus unidades y rangos, y las ecuaciones que las relacionan.
ID:3317
Estructura de los Grupos
Descripción
El primer paso consiste en analizar la descripción general del modelo e identificar los distintos aspectos que intervienen en el fenómeno y que deben ser representados. Cada uno de estos aspectos se organiza como un grupo, entendido como una unidad conceptual coherente que describe una parte específica del funcionamiento del modelo.
Cada grupo reúne los objetos o conceptos relevantes para ese aspecto y las relaciones o verbos que describen cómo interactúan, se modifican o dependen unos de otros. De esta manera, cada grupo constituye una parte de la red semántica del modelo, mientras que el conjunto de los grupos permite representar de forma estructurada su funcionamiento global.
La división en grupos facilita además separar mecanismos, condiciones, procesos y resultados que cumplen funciones diferentes dentro del modelo, manteniendo al mismo tiempo las relaciones que existen entre ellos. Los grupos no son, por tanto, componentes aislados: pueden compartir conceptos y establecer relaciones entre sí, formando conjuntamente una única representación semántica del fenómeno.
La imagen anterior ofrece una visión general de los distintos aspectos en que se ha estructurado el modelo. A continuación se presentan los grupos identificados, indicando para cada uno su título y una breve descripción del aspecto del modelo que representa.
Grupo 1: Grupo 1: Sostén vertical y balance de fuerzas
¿Cómo se sostiene el peso completo del cuerpo mientras se genera propulsión vertical?
Grupo 2: Grupo 2: Fricción, agarre y pendiente máxima
¿Cuándo la fricción disponible evita el deslizamiento y qué determina la pendiente máxima trepable?
Grupo 3: Grupo 3: Braquiación como péndulo compuesto móvil
¿Cómo transforma el balanceo del gibón la energía potencial en velocidad?
Grupo 4: Grupo 4: Braquiación saltarina y fase aérea
¿Cómo se conecta el balanceo con fases aéreas rápidas entre ramas?
Grupo 5: Grupo 5: Control postural proporcional-amortiguado
¿Cómo corrige el sistema de control las perturbaciones posturales durante la braquiación?
Grupo 6: Grupo 6: Reflejo de agarre y latencia neural
¿Cómo protege el reflejo el agarre antes de que una perturbación lo comprometa?
Grupo 7: Grupo 7: Retardo total y límite de compensación activa
¿Cómo se compone la latencia total y cómo limita la frecuencia de perturbaciones compensables?
ID:1129