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Modelo Matemático

Descripción

Modelo E7 - Percepción Física y Navegación en Mamíferos

Una vez estructurada la red semántica, se busca asociar cada objeto a una variable que permita su formulación matemática. Las relaciones entre variables —expresadas en la red semántica como vectores y asociaciones entre objetos— se traducen en ecuaciones que describen el comportamiento. Estas ecuaciones se buscan, en la mayor medida posible, basadas en primeros principios, y no en algoritmos ajustados numéricamente solo para reproducir comportamientos medidos. El resultado es la red lógica del modelo: el conjunto de variables, con sus unidades y rangos, y las ecuaciones que las relacionan.

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Estructura de los Grupos

Descripción

El primer paso consiste en analizar la descripción general del modelo e identificar los distintos aspectos que intervienen en el fenómeno y que deben ser representados. Cada uno de estos aspectos se organiza como un grupo, entendido como una unidad conceptual coherente que describe una parte específica del funcionamiento del modelo.



Cada grupo reúne los objetos o conceptos relevantes para ese aspecto y las relaciones o verbos que describen cómo interactúan, se modifican o dependen unos de otros. De esta manera, cada grupo constituye una parte de la red semántica del modelo, mientras que el conjunto de los grupos permite representar de forma estructurada su funcionamiento global.



La división en grupos facilita además separar mecanismos, condiciones, procesos y resultados que cumplen funciones diferentes dentro del modelo, manteniendo al mismo tiempo las relaciones que existen entre ellos. Los grupos no son, por tanto, componentes aislados: pueden compartir conceptos y establecer relaciones entre sí, formando conjuntamente una única representación semántica del fenómeno.







La imagen anterior ofrece una visión general de los distintos aspectos en que se ha estructurado el modelo. A continuación se presentan los grupos identificados, indicando para cada uno su título y una breve descripción del aspecto del modelo que representa.



Grupo 1: Grupo 1: Propiocepción muscular

¿Cómo informa el músculo sobre su longitud y velocidad de cambio?



Grupo 2: Grupo 2: Fuerza tendinosa y estado articular

¿Cómo se miden fuerza tendinosa, ángulo articular y aceleración angular?



Grupo 3: Grupo 3: Transducción mecano-neural

¿Cómo se convierte una magnitud mecánica en frecuencia de potenciales de acción?



Grupo 4: Grupo 4: Emisión y retorno del eco

¿Cómo genera la ecolocalización una señal de retorno desde un objetivo?



Grupo 5: Grupo 5: Extracción física de distancia, velocidad y forma

¿Cómo se infieren propiedades del objetivo a partir del eco?



Grupo 6: Grupo 6: Magnetorrecepción por magnetita y radicales

¿Cómo puede el campo magnético transformarse en señales físicas o químicas detectables?



Grupo 7: Grupo 7: Integración sensorial multimodal

¿Cómo se integran señales corporales y ambientales en una estimación espacial única?



Grupo 8: Grupo 8: Navegación y representación espacial

¿Cómo produce la estimación integrada navegación precisa y representación espacial?

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