Modelo Matemático
Descripción
Modelo E13 - Sensado del Flujo (Línea Lateral)
Una vez estructurada la red semántica, se busca asociar cada objeto a una variable que permita su formulación matemática. Las relaciones entre variables —expresadas en la red semántica como vectores y asociaciones entre objetos— se traducen en ecuaciones que describen el comportamiento. Estas ecuaciones se buscan, en la mayor medida posible, basadas en primeros principios, y no en algoritmos ajustados numéricamente solo para reproducir comportamientos medidos. El resultado es la red lógica del modelo: el conjunto de variables, con sus unidades y rangos, y las ecuaciones que las relacionan.
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Estructura de los Grupos
Descripción
El primer paso consiste en analizar la descripción general del modelo e identificar los distintos aspectos que intervienen en el fenómeno y que deben ser representados. Cada uno de estos aspectos se organiza como un grupo, entendido como una unidad conceptual coherente que describe una parte específica del funcionamiento del modelo.
Cada grupo reúne los objetos o conceptos relevantes para ese aspecto y las relaciones o verbos que describen cómo interactúan, se modifican o dependen unos de otros. De esta manera, cada grupo constituye una parte de la red semántica del modelo, mientras que el conjunto de los grupos permite representar de forma estructurada su funcionamiento global.
La división en grupos facilita además separar mecanismos, condiciones, procesos y resultados que cumplen funciones diferentes dentro del modelo, manteniendo al mismo tiempo las relaciones que existen entre ellos. Los grupos no son, por tanto, componentes aislados: pueden compartir conceptos y establecer relaciones entre sí, formando conjuntamente una única representación semántica del fenómeno.
La imagen anterior ofrece una visión general de los distintos aspectos en que se ha estructurado el modelo. A continuación se presentan los grupos identificados, indicando para cada uno su título y una breve descripción del aspecto del modelo que representa.
Grupo 1: Grupo 1: Campo hidrodinámico y línea lateral
La línea lateral recibe perturbaciones hidrodinámicas distribuidas sobre el cuerpo. La presión superficial y la velocidad de flujo local cambian con el entorno cercano y constituyen entradas físicas distintas. La distribución espacial de presión contiene información recuperable sobre la estructura del flujo. Estas señales cruzan hacia los neuromastos y hacia la reconstrucción distribuida; el storyboard no especifica una ley hidrodinámica directa entre objeto y campo.
Grupo 2: Grupo 2: Transducción mecánica del neuromasto
Los neuromastos contienen células ciliadas dentro de una cúpula gelatinosa que se deflecta cuando el flujo o un gradiente de presión la empuja. Los neuromastos superficiales responden principalmente a velocidad de flujo local, mientras los canalizados responden a gradientes de presión. La deflexión es la variable mecánica puente entre la perturbación externa y la respuesta sensorial. La dirección de dependencia es perturbación → fuerza/acción hidrodinámica → deflexión; no se entrega una forma funcional explícita.
Grupo 3: Grupo 3: Dinámica de segundo orden y sensibilidad
La cúpula se modela como un oscilador amortiguado con masa efectiva, rigidez y amortiguamiento viscoso. La frecuencia natural aumenta con la raíz cuadrada de rigidez/masa efectiva. El factor de calidad depende de la raíz cuadrada del producto rigidez·masa dividida por el amortiguamiento. Estas propiedades determinan la respuesta a frecuencia y conectan la mecánica del neuromasto con su sensibilidad; la fuente sí da las proporcionalidades estructurales, pero no constantes numéricas para masa, rigidez o amortiguamiento.
Grupo 4: Grupo 4: Especialización superficial y canalizada
Los neuromastos superficiales están críticamente amortiguados y presentan frecuencia natural baja, entre 1 y 10 Hz. Los neuromastos canalizados poseen una respuesta mucho más plana que se extiende hasta aproximadamente 200 Hz y son más sensibles a variaciones temporales del flujo. El tipo de neuromasto modifica por tanto el régimen de amortiguamiento y la banda frecuencial observable. Los valores 1–10 Hz y 200 Hz se conservan como referencias medibles, no como leyes universales.
Grupo 5: Grupo 5: Muestreo distribuido del campo de presión
La línea lateral funciona como un detector distribuido que registra presión sobre múltiples posiciones de la superficie corporal. El conjunto de señales locales forma una distribución espacial y temporal de presión, en vez de una única medición puntual. Esa distribución conserva información sobre la estructura del flujo cercano y alimenta el problema inverso de localización. El storyboard no especifica número de sensores, separación espacial ni algoritmo de combinación.
Grupo 6: Grupo 6: Problema inverso e inferencia de fuentes
A partir del campo de presión dinámico registrado se infiere la fuente de la perturbación mediante un problema inverso análogo a síntesis de apertura de radar/sonar. Las salidas recuperables incluyen posición, tamaño y velocidad de objetos cercanos, depredadores, presas y la ola de presión de otros peces. La dependencia es señales distribuidas → estructura de flujo inferida → propiedades de la fuente. No se define el operador inverso ni una función de estimación, por lo que estas relaciones permanecen cualitativas.
Grupo 7: Grupo 7: Umbral de detección y alcance ecológico
El umbral de detección de velocidad de flujo puede ser tan bajo como 1 µm/s. Esa sensibilidad extrema permite detectar presas inmóviles en oscuridad completa a distancias de 1–2 longitudes corporales, extrayendo la información del campo de presión dinámico distribuido. El umbral actúa como condición de detección y el alcance es un observable ecológico. La fuente no entrega una función cuantitativa que convierta directamente amplitud de señal en distancia de detección.
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