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Modelo Conceptual
Descripción
Modelo M8 - Equilibrio Dinámico
El modelo conceptual busca comprender los mecanismos que dan origen a un comportamiento, y describirlos de la forma más simple posible. Para eso, el comportamiento se segmenta en temas (grupos): cada uno identifica los objetos o variables que participan —tanto en su funcionamiento normal como en sus posibles anomalías o desviaciones— y describe, mediante verbos, la forma en que esos objetos interactúan entre sí. El resultado es lo que llamamos una red semántica: la estructura con la que representamos y comunicamos el modelo conceptual, antes de introducir ecuación alguna.
ID:4393
Estructura de los Grupos
Descripción
El primer paso consiste en analizar la descripción general del modelo e identificar los distintos aspectos que intervienen en el fenómeno y que deben ser representados. Cada uno de estos aspectos se organiza como un grupo, entendido como una unidad conceptual coherente que describe una parte específica del funcionamiento del modelo.
Cada grupo reúne los objetos o conceptos relevantes para ese aspecto y las relaciones o verbos que describen cómo interactúan, se modifican o dependen unos de otros. De esta manera, cada grupo constituye una parte de la red semántica del modelo, mientras que el conjunto de los grupos permite representar de forma estructurada su funcionamiento global.
La división en grupos facilita además separar mecanismos, condiciones, procesos y resultados que cumplen funciones diferentes dentro del modelo, manteniendo al mismo tiempo las relaciones que existen entre ellos. Los grupos no son, por tanto, componentes aislados: pueden compartir conceptos y establecer relaciones entre sí, formando conjuntamente una única representación semántica del fenómeno.
La imagen anterior ofrece una visión general de los distintos aspectos en que se ha estructurado el modelo. A continuación se presentan los grupos identificados, indicando para cada uno su título y una breve descripción del aspecto del modelo que representa.
Grupo 1: Grupo 1: Base de sustentación y condición geométrica
La estabilidad geométrica depende de la posición proyectada del centro de masa respecto del polígono de sustentación. La distancia al borde funciona como margen de estabilidad: disminuye al acercarse la proyección del centro de masa al límite de la base. Este margen alimenta la evaluación de estabilidad estática y sirve como referencia para el movimiento dinámico. El storyboard no fija una forma geométrica única de la base, por lo que se conserva como polígono medible.
Grupo 2: Grupo 2: Punto de momento nulo y estabilidad de contacto
Durante el movimiento, la resultante de fuerzas de contacto define un punto de momento nulo sobre el suelo. La estabilidad de contacto requiere que este punto permanezca dentro de la base de sustentación. La posición del punto depende de las fuerzas y momentos de contacto, y su margen respecto del borde puede tratarse como observable de estabilidad. Este grupo enlaza la geometría de apoyo con la dinámica de contacto.
Grupo 3: Grupo 3: Dinámica tipo péndulo invertido del centro de masa
El centro de masa se modela como una dinámica de péndulo invertido alrededor del apoyo. La gravedad genera una tendencia de caída proporcional al desplazamiento angular, mientras que el control genera un momento correctivo. La posición y velocidad angular son estados con memoria temporal y requieren condiciones iniciales. La aceleración del centro de masa y su oscilación derivan de esta dinámica.
Grupo 4: Grupo 4: Retroalimentación sensorial y reacción neuromotora
La corrección del equilibrio depende de información vestibular, visual y propioceptiva. Estas señales se combinan con pesos de confiabilidad y actúan con un retardo asociado al tiempo de reacción neuromotor. La señal de error resultante gobierna el momento correctivo. El storyboard no especifica una ley neurofisiológica completa, por lo que se usa un cierre lineal conservador y explícitamente fenomenológico.
Grupo 5: Grupo 5: Rigidez efectiva del tobillo y rapidez de respuesta
La rigidez efectiva del tobillo modula la primera respuesta frente a una perturbación. Una rigidez mayor incrementa la frecuencia natural efectiva y reduce el tiempo característico de respuesta, manteniendo el sentido monotónico indicado en el storyboard. El tobillo actúa como elemento restaurador alrededor del apoyo. La relación se integra al momento correctivo del péndulo invertido.
Grupo 6: Grupo 6: Oscilación dinámica y criterio final de estabilidad
En tareas de alto rendimiento el centro de masa puede oscilar con amplitud pequeña y frecuencia alta sin abandonar la base de sustentación. La amplitud, frecuencia, margen geométrico y margen del punto de momento nulo se combinan como observables de equilibrio dinámico. La estabilidad final exige simultáneamente contención geométrica y control dinámico suficiente. Este grupo concentra salidas diagnósticas y métricas de desempeño, sin introducir una nueva dinámica independiente.
ID:1608
Grupo 1: Grupo 1: Base de sustentación y condición geométrica
Descripción
La estabilidad geométrica depende de la posición proyectada del centro de masa respecto del polígono de sustentación. La distancia al borde funciona como margen de estabilidad: disminuye al acercarse la proyección del centro de masa al límite de la base. Este margen alimenta la evaluación de estabilidad estática y sirve como referencia para el movimiento dinámico. El storyboard no fija una forma geométrica única de la base, por lo que se conserva como polígono medible.
Pregunta clave: ¿Cuándo la geometría del apoyo permite estabilidad?
La estabilidad geométrica depende de la posición proyectada del centro de masa respecto del polígono de sustentación. La distancia al borde funciona como margen de estabilidad: disminuye al acercarse la proyección del centro de masa al límite de la base. Este margen alimenta la evaluación de estabilidad estática y sirve como referencia para el movimiento dinámico. El storyboard no fija una forma geométrica única de la base, por lo que se conserva como polígono medible. Este equilibrio dinámico de este deportista constituye, en general, a la propia capacidad final de mantener a su propio centro de masa, exactamente este mismo centro de masa que ya establece otro modelo de este conjunto, dentro de su propia base de sustentación mientras todo este mismo sistema permanece en movimiento. Por eso este modelo, con este centro de masa dentro de la base de sustentación con la que se abrió, hace que, dentro de un deporte de alto rendimiento como una gimnasia, un surf o un esquí, este mismo equilibrio dinámico se mantenga, en consecuencia, mediante una oscilación de este centro de masa de una amplitud pequeña pero de una frecuencia alta, sin que ese mismo centro de masa llegue jamás a abandonar por completo a esta misma base de sustentación con la que se abrió este modelo. La propia condición necesaria final para este mismo equilibrio, en cambio, dentro de un caso puramente estático de este deportista, exige que la propia proyección vertical de este centro de masa caiga, en consecuencia, dentro del propio polígono de sustentación final de ese mismo deportista.
ID:2607
Grupo 2: Grupo 2: Punto de momento nulo y estabilidad de contacto
Descripción
Durante el movimiento, la resultante de fuerzas de contacto define un punto de momento nulo sobre el suelo. La estabilidad de contacto requiere que este punto permanezca dentro de la base de sustentación. La posición del punto depende de las fuerzas y momentos de contacto, y su margen respecto del borde puede tratarse como observable de estabilidad. Este grupo enlaza la geometría de apoyo con la dinámica de contacto.
Pregunta clave: ¿Cómo el contacto con el suelo define estabilidad dinámica?
Durante el movimiento, la resultante de fuerzas de contacto define un punto de momento nulo sobre el suelo. La estabilidad de contacto requiere que este punto permanezca dentro de la base de sustentación. La posición del punto depende de las fuerzas y momentos de contacto, y su margen respecto del borde puede tratarse como observable de estabilidad. Este grupo enlaza la geometría de apoyo con la dinámica de contacto. Dentro de este mismo movimiento, en cambio, existe un propio punto de momento nulo sobre el suelo, precisamente el punto donde el propio momento resultante final de toda fuerza de contacto sobre este deportista se anula entre sí: si este mismo punto de momento nulo cae, en consecuencia, dentro de esta misma base de sustentación de ese deportista, este movimiento resulta, en consecuencia, estable.
ID:2608
Grupo 3: Grupo 3: Dinámica tipo péndulo invertido del centro de masa
Descripción
El centro de masa se modela como una dinámica de péndulo invertido alrededor del apoyo. La gravedad genera una tendencia de caída proporcional al desplazamiento angular, mientras que el control genera un momento correctivo. La posición y velocidad angular son estados con memoria temporal y requieren condiciones iniciales. La aceleración del centro de masa y su oscilación derivan de esta dinámica.
Pregunta clave: ¿Cómo evoluciona el centro de masa como péndulo invertido?
El centro de masa se modela como una dinámica de péndulo invertido alrededor del apoyo. La gravedad genera una tendencia de caída proporcional al desplazamiento angular, mientras que el control genera un momento correctivo. La posición y velocidad angular son estados con memoria temporal y requieren condiciones iniciales. La aceleración del centro de masa y su oscilación derivan de esta dinámica. El propio modelo del péndulo invertido captura, en cambio, a la propia dinámica final de caída y de corrección de este centro de masa, exactamente este mismo modelo del péndulo invertido que ya establece otro modelo de este conjunto sobre un caminar de ese deportista.
ID:2609
Grupo 4: Grupo 4: Retroalimentación sensorial y reacción neuromotora
Descripción
La corrección del equilibrio depende de información vestibular, visual y propioceptiva. Estas señales se combinan con pesos de confiabilidad y actúan con un retardo asociado al tiempo de reacción neuromotor. La señal de error resultante gobierna el momento correctivo. El storyboard no especifica una ley neurofisiológica completa, por lo que se usa un cierre lineal conservador y explícitamente fenomenológico.
Pregunta clave: ¿Cómo corrige el sistema sensorial-neuromotor?
La corrección del equilibrio depende de información vestibular, visual y propioceptiva. Estas señales se combinan con pesos de confiabilidad y actúan con un retardo asociado al tiempo de reacción neuromotor. La señal de error resultante gobierna el momento correctivo. El storyboard no especifica una ley neurofisiológica completa, por lo que se usa un cierre lineal conservador y explícitamente fenomenológico. Esta misma corrección final de este equilibrio depende, en consecuencia, tanto de una retroalimentación sensorial vestibular, visual y propioceptiva de este deportista como de su propio tiempo de reacción neuromotor, exactamente este mismo tiempo de reacción que ya establece otro modelo de este conjunto sobre un control neuromuscular.
ID:2610
Grupo 5: Grupo 5: Rigidez efectiva del tobillo y rapidez de respuesta
Descripción
La rigidez efectiva del tobillo modula la primera respuesta frente a una perturbación. Una rigidez mayor incrementa la frecuencia natural efectiva y reduce el tiempo característico de respuesta, manteniendo el sentido monotónico indicado en el storyboard. El tobillo actúa como elemento restaurador alrededor del apoyo. La relación se integra al momento correctivo del péndulo invertido.
Pregunta clave: ¿Cómo modula la rigidez del tobillo la rapidez de respuesta?
La rigidez efectiva del tobillo modula la primera respuesta frente a una perturbación. Una rigidez mayor incrementa la frecuencia natural efectiva y reduce el tiempo característico de respuesta, manteniendo el sentido monotónico indicado en el storyboard. El tobillo actúa como elemento restaurador alrededor del apoyo. La relación se integra al momento correctivo del péndulo invertido. Que esta rigidez efectiva de este tobillo de este deportista sea todavía mayor hace que, en consecuencia, esta misma primera respuesta final de este equilibrio, en consecuencia, resulte todavía más rápida. La propia rigidez efectiva final del tobillo de este deportista determina, en consecuencia, a la propia primera respuesta final de este equilibrio, exactamente esta misma rigidez efectiva que ya establece otro modelo de este conjunto sobre un cartílago articular bajo una carga rápida.
ID:2611
Grupo 6: Grupo 6: Oscilación dinámica y criterio final de estabilidad
Descripción
En tareas de alto rendimiento el centro de masa puede oscilar con amplitud pequeña y frecuencia alta sin abandonar la base de sustentación. La amplitud, frecuencia, margen geométrico y margen del punto de momento nulo se combinan como observables de equilibrio dinámico. La estabilidad final exige simultáneamente contención geométrica y control dinámico suficiente. Este grupo concentra salidas diagnósticas y métricas de desempeño, sin introducir una nueva dinámica independiente.
Pregunta clave: ¿Cómo se resume el equilibrio dinámico observable?
En tareas de alto rendimiento el centro de masa puede oscilar con amplitud pequeña y frecuencia alta sin abandonar la base de sustentación. La amplitud, frecuencia, margen geométrico y margen del punto de momento nulo se combinan como observables de equilibrio dinámico. La estabilidad final exige simultáneamente contención geométrica y control dinámico suficiente. Este grupo concentra salidas diagnósticas y métricas de desempeño, sin introducir una nueva dinámica independiente. Por eso este modelo, con este centro de masa dentro de la base de sustentación con la que se abrió, hace que, dentro de un deporte de alto rendimiento como una gimnasia, un surf o un esquí, este mismo equilibrio dinámico se mantenga, en consecuencia, mediante una oscilación de este centro de masa de una amplitud pequeña pero de una frecuencia alta, sin que ese mismo centro de masa llegue jamás a abandonar por completo a esta misma base de sustentación con la que se abrió este modelo. Este equilibrio dinámico de este deportista constituye, en general, a la propia capacidad final de mantener a su propio centro de masa, exactamente este mismo centro de masa que ya establece otro modelo de este conjunto, dentro de su propia base de sustentación mientras todo este mismo sistema permanece en movimiento. La propia condición necesaria final para este mismo equilibrio, en cambio, dentro de un caso puramente estático de este deportista, exige que la propia proyección vertical de este centro de masa caiga, en consecuencia, dentro del propio polígono de sustentación final de ese mismo deportista.
ID:2612