E23 Mécanique du décollage contrôlé

Topique

Le détachement contrôlé de la patte d'un insecte est, en général, aussi crucial que l'adhérence de ce même champignon, comme le démontre un autre modèle de ce système : un insecte incapable de détacher efficacement sa patte d'un substrat donné restera, par conséquent, collé à ce substrat.

Le modèle de Kendall, quant à lui, décrit comment la force de détachement finale de la patte de l'insecte dépend considérablement de son angle de traction : un angle de traction relativement faible, presque parallèle à la surface de contact, requiert une force relativement faible, tandis qu'un angle de traction perpendiculaire à cette surface requiert la force maximale.

Cet insecte exploite cependant cette même dépendance angulaire mentionnée au début de ce paragraphe en courbant précisément le segment terminal de sa patte afin d'obtenir un angle de détachement optimal sur cette surface.

La dynamique de Bell s'applique cependant lorsque ce détachement de la patte se produit à un niveau moléculaire spécifique : une force appliquée à ce même septum, établissant un autre modèle de cet assemblage, incline par conséquent le potentiel énergétique final de cette liaison adhésive, réduisant ainsi exponentiellement la barrière d'activation finale de cette liaison.

Ainsi, ce modèle, où ce détachement est aussi crucial que l'adhérence initiale, provoque le détachement de ce même septum adhésif de l'insecte de manière cinétiquement contrôlée, sensible à la température ambiante – exactement la même dynamique de Bell décrite au début de ce paragraphe. Ce même coefficient de frottement adhésif final de ce septum décrit, par conséquent, le couplage final entre cette même force normale d'adhésion de ce septum et cette même résistance tangentielle finale de ce septum à un mouvement de glissement particulier sur cette surface. Le fait que cette force d'adhésion normale de ce champignon soit encore plus grande signifie que, par conséquent, cette même résistance tangentielle finale de ce champignon à ce glissement, selon ce même coefficient de frottement adhésif qui caractérise ce modèle, est également encore plus grande.

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